O Čtyřhlavý sval stehenní (kvadricepsy)
Čtyřhlavý sval stehenní (přímý sval stehenní, zevní, vnitřní a střední široký sval stehenní) natahuje koleno a pomáhá kontrolovat dopad a výstup. Přímý sval stehenní také pomáhá při flexi kyčelního kloubu. Vyvážený trénink spojuje sílu zaměřenou na koleno; důležitá je i pohodlná mobilita přední strany stehna.