על ארבע-ראשי הירך
הארבע-ראשי (רקטוס פמוריס, ואסטוס לטרליס, ואסטוס מדיאליס וואסטוס אינטרמדיוס) מיישר את הברך ועוזר לשלוט בנחיתה ובעלייה. הרקטוס פמוריס מסייע גם בכיפוף מפרק הירך. אימון מאוזן משלב כוח בדפוסים שבהם הברך דומיננטית עם ניידות נוחה של קדמת הירך.